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Ausgangssituation
Sicherheit spielt in der Robotik und Automation eine große Rolle. Weder Mensch noch Maschine sollen verletzt bzw. beschädigt werden. Um dies sicherzustellen, wird sicherheitsrelevante Software, die im Bereich Robotik und Automation eingesetzt wird, sehr aufwendig entwickelt, getestet und es entstehen entsprechend hohe Kosten. Insgesamt führt dies dazu, dass sichere, intelligente Software sehr teuer und wenig flexibel ist, was hohe Kosten für wandlungsfähige, KI-basierte Produktionsanlagen bedeutet.
Lösungsidee
Im Rahmen dieses Projektes wurde der Stand der Wissenschaft hinsichtlich Mechanismen und Methoden zum Erreichen hardware-agnostischer Sicherheitssoftware analysiert. Insbesondere wurde der Fokus auf die Untersuchung von Methoden wie Software-Fehlertoleranz, Virtualisierung und Sicherheitsmechanismen für Commercial-off-the-Shelf (COTS) Hardware untersucht.